东汉末年，乱世降临，英雄辈出。三国鼎立之际，刘备、关羽、张飞三兄弟结义为兄弟，立誓共同抗曹。而他们的羁旅之路，便在荆州之争中得到了巩固和锻炼。
刘备一生心系天下苍生，他心怀大志，立志要成为一代帝王。他率领着一众忠心耿耿的部下，不断奋力向前，为了实现自己的理想不断战斗。而在刘备的身边，有着两位拥有卓越武勇的义兄关羽和张飞。
关羽，字云长，义结兄弟之间最为义气，武艺高强，曾誓为刘备死战到底。他以刀枪之势，扫荡四方，屡次立下战功。而张飞也是一员猛将，威猛无比，在乱世之中展现出了非凡的勇气和决心。他在战场上如入无人之境，奋勇杀敌，让敌人闻风丧胆。
荆州之争爆发的时候，刘备和他的两位义兄便开始了漫长的羁旅之旅。荆州乃战略要地，守城的都被刘备的弟弟张绣所控制，他对刘备三人不友善，并且欲将他们拒之门外。刘备三兄弟面对困境并未退缩，相互支持，共同商讨对策。
刘备决定放弃攻打荆州，而转而攻打西川。在攻打西川的战斗中，刘备三兄弟团结一心，齐心协力，最终成功攻下西川，一举夺得了胜利。
在征战的过程中，刘备、关羽、张飞三人的羁旅之情更加深厚。他们不以功名利禄为诱惑，心怀天下苍生，共同努力战斗在乱世之中，用自己的力量让这个乱世变得更加清明。
最终，刘备成功奠定了蜀汉基业，成为了蜀汉的开国皇帝。而在三兄弟中，关羽和张飞也因功勋卓著，成为了蜀汉的要员。他们三人团结一心，共同征战，最终夺取了天下，成为了一个传奇的羁旅。
三国时期，刘备、关羽、张飞三兄弟共同奋斗，共同扛起大任，他们的故事感动了后人，留下了一段传奇的羁旅。他们的英勇事迹，成为了后人学习的楷模，永远在历史的长河中闪耀着光芒。
